휴머노이드 로봇 제조사, 공장 작업 6일 연속 생중계

휴머노이드 로보틱스의 새로운 기준은 더 이상 뒤돌기(backflip)가 아니다. 며칠간 끊임없이 가동되는 공장 바닥을 향한 웹캠이다.

휴머노이드 로봇 제조사들이 안무된 시연을 버리고 다일 연속 공장 생중계로 전환하면서, 업계는 자사 기계가 사람의 개입 없이 실제 생산 라인에서 작업할 수 있음을 증명해야 하는 압박을 받고 있다. 이러한 변화는 수년간 효용성을 약속해왔지만 최근에야 공개적인 시야에서 이를 실현하기 시작한 이 업계의 전환점을 의미한다.

"이는 시연과 실제 배치 사이의 간극을 좁힌다"고 Agibot의 창립자 펑즈후이(Peng Zhihui)는 말했다. Agibot은 최근 난창(Nanchang)에 위치한 Longcheer Technology 공장에서 태블릿 생산 라인에서 작업하는 G2 휴머노이드의 6일 연속 생중계를 시작했다. 맞춤형 그리퍼를 장착한 이 로봇들은 대량 생산 라인의 품질 검사 구역에서 작동하며, 인간 작업자들과 함께 태블릿을 집어 옮기고 테스트를 위해 배치하는 작업을 수행한다.

이러한 생중계 트렌드는 Figure AI의 200시간 연속 가동에 이어 나타났다. Figure AI의 Figure 03은 약 249,560개의 패키지를 처리했으며, 이는 시간당 약 1,248박스, 즉 2.88초당 1개 꼴이다. 이전 10시간 챌린지에서 에임(Aime)이라는 인간 인턴은 12,924개를 분류해 로봇의 12,732개보다 단 192개 차이로 로봇을 이겼지만, 손에 통증을 호소하며 그만둔 반면 로봇은 계속 작동했다. "인류의 마지막 승리일지도 모르겠다"고 Figure 팀은 게시했다.

공개 검증을 향한 이러한 움직임은 상업적 채택과 투자를 가속화할 수 있는 성숙 단계를 의미한다. 연구기관 Omdia에 따르면 중국 제조사들만 2025년에 약 13,000대의 휴머노이드 로봇을 출하했으며, Morgan Stanley는 2026년 중국 전망치를 28,000대로 두 배 상향 조정했고, 시장이 2050년까지 연간 5,400만 대에 도달할 수 있을 것으로 전망한다.

생중계가 좁히는 신뢰 격차

수년간 휴머노이드 제조사들은 볼거리 경쟁을 해왔다: 뒤돌기, 춤 동작, 정교하게 편집된 데모 영상. 문제는 그 어떤 것도 로봇이 공장 교대 근무를 견딜 수 있다는 것을 증명하지 못했다는 점이다. 생중계의 지루함 — 로봇이 몇 시간 동안 같은 물체를 집어 올리는 것을 지켜보는 것 — 이 바로 핵심이다.

Figure AI의 초기 모델 Figure 02는 사우스캐롤라이나 스파르탄버그에 있는 BMW 공장에 투입되어 판금 부품을 고정구에 배치하는 작업을 수행했다. Agility Robotics의 Digit는 2024년 말 실제 직업을 가진 최초의 휴머노이드가 되었으며, 이후 Toyota Motor Manufacturing Canada와 RaaS(Robots-as-a-Service) 계약을 체결하고 RAV4 및 RAV4 하이브리드를 생산하는 온타리오주 우드스톡 공장에 7대를 배치했다. Tesla의 Optimus는 Tesla 자체 공장 내에서 배터리 분류 및 부품 처리 작업을 시연해왔다.

중국에서는 실제 배치 사례 목록이 빠르게 늘어나고 있다. Ubtech의 Walker S는 NIO, Geely의 Zeekr, BYD 등을 위해 자동차 공장 내에서 훈련을 받았으며 Foxconn과 SF Express로 확장되었다. Xiaomi는 자체 자동차 공장에 휴머노이드를 '인턴십'으로 고용했으며, 3시간 자율 작업 동안 양측 너트 체결 작업에서 90.2%의 성공률을 보고했다. Agibot의 더 큰 전략은 하드웨어, 개발자 도구 및 로봇이 순수한 사전 프로그래밍된 루틴에 의존하기보다 물리적 환경에서 학습할 수 있게 하는 모션 데이터셋을 결합한 풀스택 접근법이다.

이러한 기계들 중 어느 것도 아직 모든 작업에 최적의 도구는 아니다. 고정된 반복 동작의 경우 특수 목적의 로봇 팔이 여전히 더 빠르고 안정적이며, 숙련된 인간은 막힌 상자나 떨어진 부품 같은 예상치 못한 상황을 처리하는 데 훨씬 저렴하고 훨씬 뛰어나다. 그러나 격차는 빠르게 좁혀지고 있으며, 입증 책임의 무게는 이동했다: 신뢰할 수 있는 과시는 더 이상 데모 비디오가 아니라, 며칠간 지속되며 로봇이 고장 나는지 여부를 보여주는 생중계인 것이다.

체현 AI(Embodied AI)의 경제학

재정적 이해관계는 더욱 분명해지고 있다. UBTech는 Walker S2의 대량 납품을 시작했으며, 올해 500대 납품을 목표로 하고, 2026년까지 연간 생산 능력 5,000대, 2027년까지 10,000대를 목표로 하고 있다. Walker 시리즈의 주문은 2025년 초 이후 8억 위안(약 1억 1,200만 달러)을 넘어섰으며, BYD, Dongfeng Liuzhou Motor, Geely, FAW-Volkswagen, Foxconn 등이 고객사다. 기업 공급 가격은 대략 대당 14만 5,000달러에서 18만 달러 사이다.

저가형의 경우, Unitree의 G1 휴머노이드는 약 1만 3,500달러부터 시작하며 23개의 자유도를 제공한다. EngineAI의 PM01은 연구 및 초기 상업 개발용으로 약 1만 2,000~1만 3,700달러에 가격이 책정되어 있다. 넓은 가격대는 아직 제품-시장 적합성을 찾고 있는 시장을 반영하지만, 방향성은 명확하다: 배치가 확장됨에 따라 비용이 하락하고 있다.

채택을 주도하는 인구통계학적 요인은 아시아태평양 지역에서 가장 두드러진다. 일본, 한국, 중국은 다른 주요 경제국보다 훨씬 빠르게 고령화되고 있으며, 물류, 건설, 노인 돌봄, 소매 분야에서 각각 수십만 명의 노동자가 부족하다. 동아시아 및 태평양 지역에 대한 세계은행(World Bank) 연구에 따르면 2018년부터 2022년까지 로봇 도입은 5개 ASEAN 국가에서 숙련 노동자 약 200만 개의 일자리를 창출하는 동시에 약 140만 개의 저숙련 일자리를 대체하는 데 기여한 것으로 나타났다.

투자자들에게 질문은 어떤 기업이 가치를 포착할 것인가이다. 휴머노이드 공급망은 액추에이터, 센서, 배터리, AI 칩, 소프트웨어 플랫폼에 걸쳐 있으며, 이는 Nvidia, Tesla, 그리고 증가하는 중국 제조사 명단을 아우르는 네트워크다. Nvidia의 물리적 AI 파이프라인 — 물리 렌더링을 위한 Isaac Sim과 합성 훈련 데이터를 위한 Cosmos 세계 기반 모델을 결합 — 은 핵심 엔지니어링 제약 조건으로 남아 있는 시뮬레이션-현실 격차를 해소하는 현재 최고 수준의 기술을 대표한다.

본 기사는 정보 제공 목적으로만 작성되었으며 투자 조언을 구성하지 않습니다.