Unitree G1人形機器人以1.35萬美元成本完成活體手術臨床試驗

一台售價1.35萬美元的人形機器人完成了全球首例活體豬隻膽囊手術臨床前試驗，挑戰了造價百萬美元級手術系統的主導地位。

加州大學聖地牙哥分校的研究人員改裝了一台Unitree G1人形機器人——這台身高5英尺、體重60磅的機器人基礎配置通常售價1.35萬美元——使其能夠握持腹腔鏡器械，並透過遠程遙控操作對活體豬隻進行兩次膽囊切除手術。研究成果於週三發表在《自然》期刊上。

「成本僅為傳統系統的一小部分，且佔用的手術室空間極小，因此無論是部署到偏遠地區、戰場，甚至太空都非常容易，」加州大學聖地牙哥分校醫學院外科助理教授、該研究的共同作者劉尚磊表示。

G1機器人由中國機器人公司Unitree製造，基礎型號（配備非功能性手掌）售價1.35萬美元，升級靈巧手版本則高達6.7萬美元。相比之下，Intuitive Surgical的達文西系統價格從50萬到數百萬美元不等，重量約1,800磅。研究團隊指出，G1的臂展僅450毫米——不到成人手臂長度的三分之一——限制了手術操作範圍，需要頻繁重新校準。

該試驗的影響不僅限於成本。傳統手術機器人如達文西需要專用手術室、特殊器械和訓練有素的支援團隊，這限制了其部署範圍，僅能服務於城市中心資金充裕的醫院。研究人員表示，能夠使用現有手術工具並在標準手術室中工作的人形機器人，有望將微創手術擴展至鄉村診所、野戰醫院，甚至太空站。

操控台後的醫生

一名外科醫生坐在操控台前，佩戴立體頭戴顯示器觀看內視鏡視野，並使用兩個主手控制器即時操控機器人的手腕。腳踏板用於啟動或解除動作映射。第一次手術由一台機器人搭配一名人類床邊助手完成；第二次手術則使用兩台機器人協同作業。

這種方法與早期腹腔鏡手術機器人的發展歷程相似。第一例達文西膽囊切除手術耗時六小時；如今同樣的手術只需約30分鐘。在本試驗中，操控時間從第一次手術的56分鐘15秒降至第二次的31分鐘59秒——僅兩次手術就實現了43%的改善。

儘管如此，該系統仍需要多次暫停進行重新校準和機器人主體的物理重新定位，使得總手術時間超過了專用手術系統所需的時間。外科醫生手部動作與機器人反應之間的延遲測量值達數百毫秒，高於先前研究認為遠程手術機器人理想的150毫秒閾值。

這對手術機器人市場意味著什麼

根據Intuitive Surgical的年度申報文件，其達文西系列在2025年創造了71億美元的收入，全球安裝基數超過9,000台系統。高昂的成本和基礎設施要求為低價替代方案創造了市場缺口，特別是在新興經濟體，手術機器人在醫院的滲透率仍低於5%。

加州大學聖地牙哥分校團隊正在為未來版本探索自主操作能力。「我們的目標之一是開發一款能夠與人類外科醫生協同工作的自主手術助手，」加州大學聖地牙哥分校電機與計算機工程教授、該實驗室主任Michael Yip表示。這願景包括能夠在手術間隙取用器械、調整燈光以及清潔手術室的機器人。

對投資者而言，這項試驗驗證了一個論點：通用型人形機器人——這一類別包括Tesla的Optimus、Figure AI的Figure 02以及Boston Dynamics的Atlas——無需專用硬體即可勝任專業醫療任務。Unitree並未公開上市，其所處的人形機器人市場，高盛估計到2035年每年可達380億美元。Intuitive Surgical的股價目前為遠期本益比58倍，面臨一個長期的結構性問題：隨著通用型人形機器人不斷進步，專用手術機器人能否維持其定價能力。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。