銀河通用機器人自主打網球，目標赴港IPO估值30億美元

銀河通用的人形機器人在全球電視直播中與職業選手進行了一場完整的自主網球賽，這是具身智能領域的首次創舉。

銀河通用的人形機器人於8月22日完成全球首場對職業選手的自主網球賽，由中央電視台在北京國家速滑館現場直播——這一里程碑有望加速具身智能在中國機器人產業的商業化應用。

「網球需要對機器人全身進行精確控制以維持平衡，同時手腕動作必須高度精準，」銀河通用首席技術官王鶴表示。「它結合了高層決策與精確的馬達控制。」

該機器人搭載銀河通用的AstraBrain-Agent架構，能追蹤來球、預測軌跡、調整站位，並執行正手拍、反手拍、發球及網前球。在雙打比賽中，它能根據隊友和對手的移動重新定位。當它在比賽中跌倒時，會自行站起並繼續比賽。

這項展示正值由北京大學教授王鶴於2023年創立的銀河通用籌備以30億至40億美元估值赴港IPO之際。根據Smart Analytics Global的數據，2026年上半年全球人形機器人出貨量約達19,100台，其中中國製造的機型佔比超過97%。

網球是具身智能最嚴峻的考驗

網球要求感知、決策和全身運動控制在毫秒級內完成。機器人必須預測球的軌跡、移動到位、根據身體姿勢調整揮拍，並為下一球做好準備——全程還要維持平衡。挑戰因訓練數據匱乏而更加嚴峻：人類網球影片無法直接轉化為機器人控制指令，因為人體和機器人的身體結構不同。

銀河通用透過其銀河星工廠平台解決了這一問題，該平台可將碎片化的人類動作轉化為機器人可學習的數據，並在高保真虛擬環境中生成訓練任務。機器人透過數百萬次模擬對打進行訓練，多智能體競爭催生了湧現性的戰術意識。這套Real2Sim-to-Sim2Real流程彌合了虛擬訓練與實際表現之間的差距。

此次網球賽建立在銀河通用於8月19日在2026世界機器人大會上發布首款雙足人形機器人ET1的基礎上。ET1搭載AstraBrain-Agent架構，涵蓋任務理解、全身運動控制和執行。銀河通用將相同的技術棧應用於其雙足ET1、輪式G1及重載S1平台。

這一里程碑恰逢中國五年發展路線圖將具身智能列為優先發展的未來產業。第二屆世界人形機器人運動會於8月22日開幕，共有666支隊伍、2,056台機器人參加51個比賽項目、1,301場比賽——參賽隊伍較首屆增加138%，機器人數量增長逾四倍。

本屆運動會還展現了更廣泛的進展：北京的天工Ultra以9.39秒跑完100米，超越了博爾特9.58秒的人類世界紀錄，並以2.8843米完成跳高。宇樹科技在同一週完成了轟動一時的IPO。

對投資人而言，問題在於這些展示能否轉化為商業部署。天工Ultra技術負責人郭亦傑警告，巔峰表現並不代表具備量產能力。「高速、長距離奔跑將暴露結構疲勞、關節散熱和驅動系統耐久性等問題，這些都必須在長期部署前解決，」他表示。

銀河通用計劃的香港上市將使公司估值達到30億至40億美元，這一溢價反映了投資人對具身智能曝險的濃厚興趣。該公司的AstraBrain技術若能從網球場擴展至工廠車間和家庭場景，或許能支撐這一估值——但展示性表現與穩定可靠性之間的差距仍是關鍵風險。

本文僅供參考，不構成投資建議。