輝達攜手宇樹科技，開放式人形機器人平台預計2026年推出

輝達首個開放式人形機器人參考設計，將其Jetson Thor晶片與宇樹科技H2 Plus機身搭配，為研究人員提供一個標準化平台，以開發通用型物理智能。

輝達週一將其人形機器人技術堆疊開放給研究人員，將其基於Blackwell架構的Jetson Thor晶片與宇樹科技H2 Plus機器人機身結合在一個參考設計中，消除了對專有平台的需求。

「人形機器人將把物理AI帶到全球最大的產業，開啟一個數兆美元的經濟機會，」輝達創始人兼執行長黃仁勳在公司GTC Taipei活動上表示。

Isaac GR00T參考人形機器人整合了宇樹科技H2 Plus人形機器人與Sharpa Wave觸覺五指手，由輝達的Jetson Thor機載運算以及Isaac GR00T軟體堆疊提供動力，用於模擬、訓練和部署。該平台還將支援較小的宇樹科技G1，這是一款已在研究實驗室中使用的機器人。宇樹科技預計於2026年底開始供貨。

這款參考設計有可能在Boston Dynamics、Figure AI和Tesla競相將其自有平台商業化之際，使人形機器人硬體開發商品化。無論哪家機器人製造商勝出，輝達都能從晶片銷售中獲取收入——這一策略與其在AI訓練領域主導GPU市場的做法如出一轍，當時輝達為所有主要競爭對手提供算力。

為碎片化市場提供的開放平台

輝達表示，人形機器人研究一直受到碎片化開發流程的阻礙，該流程涵蓋硬體整合、數據收集、模擬、訓練、評估和部署。Isaac GR00T參考設計將這些步驟統一為一個單一系統，讓研究團隊能夠從機器人啟動到技能開發，無需為每個任務重建基礎設施。

包括Ai2、蘇黎世聯邦理工學院、史丹佛機器人中心和加州大學聖地牙哥分校先進機器人與控制實驗室在內的領先機構已承諾使用該平台。「當研究人員能夠在開放平台上建構、共享程式碼並在真實機器上測試想法時，機器人技術的發展速度最快，」史丹佛機器人中心執行主任Steve Cousins表示。

模組化設計讓團隊可以使用完整平台，或將選定功能整合到現有流程中。輝達研究部門也將利用此參考設計來推進其Isaac GR00T開放模型和框架。

宇樹科技獲輝達背書，IPO前景升溫

對宇樹科技而言，這項合作提供了強有力的背書，因為這家中國新創公司正在考慮首次公開募股。輝達選擇這家總部位於杭州的公司，而非Boston Dynamics和Figure AI等競爭對手，顯示出對宇樹科技硬體能力和製造規模的信心。

宇樹科技已向工業合作夥伴出貨數百台人形機器人，與中國的AGIBOT和總部位於美國的Figure AI直接競爭。根據公開報導，Figure AI目前在其製造工廠每小時生產一台機器人，估值達390億美元。與此同時，Boston Dynamics正面臨領導層離職潮，以及母公司現代汽車集團要求其在2028年前將Atlas年產量擴大到3萬台的壓力，據Semafor調查報導。

這些競爭動態顯示，輝達正將自己定位為整個機器人產業的算力層，為所有參與者供應晶片，同時讓硬體製造商爭奪市場佔有率。這一策略已在AI數據中心奏效，輝達的H100和Blackwell GPU為OpenAI、Google和Meta的模型提供動力。

對投資者而言，這項公告強化了輝達在基礎設施層面獲取價值而非押注硬體贏家的策略。人形機器人代表一個新的運算總可達市場，如果該產業如預期般規模化，可能為輝達每年增加數十億美元的晶片銷售額。宇樹科技的IPO如果順利進行，將為公開市場投資者提供一個純粹押注人形機器人硬體的投資標的——但這取決於輝達提供的算力。

本文僅供參考，不構成投資建議。