英伟达选择宇树科技打造开放人形机器人平台，2026年推出

英伟达首款开放人形机器人参考设计将其Jetson Thor芯片与宇树H2 Plus机身结合，为研究人员提供一个标准化平台，以开发通用物理智能。

英伟达周一向研究人员开放了其人形机器人技术栈，将其基于Blackwell架构的Jetson Thor芯片与宇树H2 Plus机器人机身结合在一个参考设计中，从而无需使用专有平台。

"人形机器人将把物理AI带到全球最大型的产业中，开启一个数万亿美元的经济机遇，"英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在公司GTC台北大会上表示。

Isaac GR00T人形机器人参考设计集成了宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手，并由英伟达Jetson Thor机载计算和Isaac GR00T软件栈驱动，用于仿真、训练和部署。该平台还将支持更小型的宇树G1——一款已在研究实验室中使用的机器人。宇树计划于2026年底开始供货。

该参考设计有可能使人形机器人硬件开发走向大众化，而当前波士顿动力、Figure AI和特斯拉正在竞相将其自有平台商业化。无论哪家机器人制造商胜出，英伟达都能从芯片销售中获得收入——这一策略与其在AI训练领域的GPU主导地位如出一辙，当时它为每一家主要竞争对手提供算力。

面向碎片化市场的开放平台

英伟达表示，人形机器人研究一直受困于碎片化的开发流程，涉及硬件集成、数据收集、仿真、训练、评估和部署等多个环节。Isaac GR00T参考设计将这些步骤统一到一个系统中，使研究团队能够从机器人搭建到技能开发一气呵成，无需为每项任务重建基础设施。

包括AI2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室在内的领先机构已承诺使用该平台。"当研究人员能够在开放平台上构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术的发展就会最快，"斯坦福机器人中心执行主任Steve Cousins表示。

模块化设计让团队既可以使用完整平台，也可以将选定功能集成到现有流程中。英伟达研究院还将利用该参考设计推进其Isaac GR00T开放模型和框架。

宇树获英伟达背书，IPO前景升温

对宇树而言，这一合作提供了强有力的背书。这家中国初创公司正在权衡首次公开募股。英伟达选择这家总部位于杭州的公司而非波士顿动力和Figure AI等竞争对手，表明其对宇树的硬件能力和制造规模抱有信心。

宇树已向工业合作伙伴交付了数百台人形机器人，与中国大陆的智元机器人和美国的Figure AI直接竞争。据报道，Figure AI目前在其制造工厂以每小时一台的速度生产机器人，估值达390亿美元。与此同时，波士顿动力正经历领导层离职潮，并面临母公司现代汽车集团的压力，要求其在2028年前将Atlas的产能扩大至每年3万台——据Semafor的一项调查显示。

竞争态势表明，英伟达正在将自己确立为整个人形机器人行业的算力层，为所有参与者供应芯片，同时让硬件制造商争夺市场份额。这一策略已在AI数据中心取得成功，英伟达的H100和Blackwell GPU为OpenAI、Google和Meta的模型提供算力。

对投资者而言，这一消息强化了英伟达在基础设施层面获取价值而非押注硬件赢家的战略。人形机器人代表着一个全新的计算总可寻址市场，如果该行业如期扩张，每年可增加数十亿美元的芯片销售额。宇树的IPO如果推进，将为公开市场投资者提供一个纯正的人形硬件投资标的——但这是一个依赖英伟达提供算力的标的。

本文仅供参考，不构成投资建议。